导航算法的实现

#1

请问大家,DWA算法的dwa_local_planne有没有具体的例子,可以发我看一下吗?

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#2

这在ROS的开源算法框架里是不是有?可以直接在ROS的源代码里面找到。

记得是 navigation stack 包/仓库。

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#3

有链接吗?谢谢你:grinning::grinning::grinning::grinning:

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#4

google 【ROS github navigation stack】

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