安装软件包时,dpkg 被中断,无法检查签名:找不到公钥


#1

之前用了很久的ubuntu16.04卡死了后,重新安装16.04
在新系统下,安装turtlebot时卡死,then
dpkg 被中断,无法检查签名:找不到公钥


google baidu 试了没能解决,请教各位!!!:pray:


#2

一般性而言是不是之前有一个导入公钥(并且信任)的步骤?重装之后,需要重新做一次。