slam和nav的问题


#1

课程代码上的slam demo我跑的时候打开rviz显示是这样的


用键盘控制移动odom的那个2019-01-26%2021-27-47%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE
标志一直会跳走,也没有建图的图出现,就只有这么一个大圆圈
如果给一个目标点导航,机器人要么不动,要么一边转圈一边odom那个标志不停的跳

navigation的demo也是,移动机器人机器人还是找不准定位,如果给目标导航则完全不动

请问应该如何解决这个问题


#2

你好,我在运行slam时没有出现对应的问题,流程如下

$ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

$ roslaunch slam_sim_demo gmapping_demo.launch

$ roslaunch slam_sim_demo view_slam.launch

加载完成后显示正常

移动Xbot后成功完成了建图过程

你可以提供详细的运行过程吗,希望可以帮到你


#3

2019-01-31%2022-58-07%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE
我是这个顺序啊。。。但是一开rviz就是这样一个大圈


#4


而且如果我一直让机器人朝一个方向运动,下方那个坐标系会跳动把机器人控制在那个圈的中心那片