ros下使用镭神LS-N30105B单线激光雷达遇到的问题


#1

上传中:image.png… 刚拿到一个新雷达,初始化设备的roslaunch启动后,终端爆出poll() timeout的问题,又遇到过的吗,给个帮助啊?


#2


#3

骚扰了,小问题,我这样解决的:
a.这款单线激光雷达的本地IP必须设置成192.168.1.125;
b.断电,再重新上电,一边不行,再来一遍。


#4

看log信息就是没有找到雷达。

不过,这个雷达的IP必须这么设定,这驱动也太弱了吧


#5

而且转速频率不可修改