运行机械臂模型时出错


#1

为什么这里一直报错


#2

在哪里可以下载marm_description


#3

先看看你电脑里有没有marm_description,用rospack find xxx,如果出现路径信息,就是有这个包。如果有,就cd到那个路径下确认一下这个包里有没有view_arm.launch这个文件;如果没有,就是你这个包不存在或者ros查不到它