监听器和广播


#1

urdf建立简单的机器模型,比如一个base_link一个基础link,如何使用监听器监听其中一个的信息传给另一个,只有一个节点啊joint_state_publisher


#2


找到了,这个可以,实现我要求的,直接把link当作node即可,


#3

good found. 恭喜发现了好东西😁