Gazebo模型导入新模型后为啥模型乱飞?


#1

如题,有没有大佬有过这种奇葩的经历。

尝试单连接模型导入没问题,但是导入整个模型零件会乱飞。是因为模型joint的数量或者类型原因,还是物理引擎的原因。模型是urdf格式。


#2

没太明白是什么意思,零件乱飞?是不是urdf里没连起来啊?截个图看看?


#3

有可能是配置错误或者比例设置错了吧。截个图看看?