EKF tutorial


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近期,博主在推导EKF相关公式,看了很多书籍,一上来就给出运动模型,观测模型,然后预测,更新,卡尔曼增益一类的。看的人不是很理解,于是乎在google中找到一个十分不错的EKF tutorial,跟大伙分享一下。
附上这个tutorial的链接:
https://home.wlu.edu/~levys/kalman_tutorial/
以及5大黄金公式:
360%E6%88%AA%E5%9B%BE20181206191214140
大家有什么关于EKF的问题,也欢迎留下帖子


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