大神,问一下

launch文件里怎么调用python文件?

有没有demo或者教程?

将python文件设置成可执行属性,在launch文件中是可以直接调用的。例如

ROS-Academy-for-Beginners 仓库中

param_demo/launch/param_demo_py.launch:15:

<node pkg="param_demo" type="param_demo.py" name="param_demo" output="screen"/>

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这个问答,可以参考学习一下:https://answers.ros.org/question/186510/roslaunch-python/

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谢谢大神,我学会怎么用了:grinning:

谢谢大神,我学会怎么用了:grin: