docker中gazebo出现问题

docker中运行赛迪模型时gazebo失去响应,提示Controller Spawner couldn’t find

运行博物馆场景时同样报错

已解决,在gazebo官网查看教程后发现建议使用ROS repository且不使用osrf repository,否则会出现神奇的错误


查看dockerfile中的源后,删除了osrf 的引用,修改了ROS源
%E5%9B%BE%E7%89%87
重新编译运行后,发现赛迪、博物馆模型可以成功运行了

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这个问题的解决过程很有启发性,后续估计还有不少人会遇到,:smile:

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