机器人减速问题

如图所示
2018-10-19%2022-26-16%E5%B1%8F%E5%B9%95%E6%88%AA%E5%9B%BE
加速过度,机器人无法移动,重启不合理,减速键是哪个呢

已经试出来了,z键是减速键,此外减速无法减至0以下,只能无限趋近于0

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加减速的话,上面的输出写明了:q和z操作的是最大速度的加减,w和x操作的是线速度的加减,e和c操作的是角速度的加减。

如果想看具体边界设置情况或者实现过程,可以找到那个键盘控制机器人移动的node源码看一下就知道了。

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明白了,没有注意观察,谢谢学姐