调用roslaunch slam_sim_demo karto_demo.launch没有反应


rviz让没有看到建图的过程 @anchuanxu

你有rviz的截图吗

看提示是没有map这个frame,还是建图那块有问题吧,仔细检查一下输入输出,名字是不是有问题。比如,运行rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree看看tf树哪里有问题,再运行一下rosrun rqt_graph rqt_graph看看node和topic之间的连接情况。

没有地图

frame和topic是两个概念 贴下我上面说的tf树的情况


这是说明没有和gazbo相连吗?

是按照教程给的步骤正确执行的吗?有没有报错之类的信息?

是按照教程做的,没有报错,只有warning

更新下仓库,用bro2018fall-codes的代码,别用beginers了,这个应该是之前仓库的吧,看起来是老版本。

有Y站账号吗?去Y站下载bro2018fall-codes

好的,昨天有点忙,今天晚上我去下新版本