调用算法无法实现,一直在报错

首先打开终端输入命令roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch,打开仿真环境;
然后打开键盘控制程序,控制机器人移动,在调节速度大小为5的时候,运行HECTOR 算法,roslaunch slam_sim_demo hector_demo.launch,就在这个时候出现下面的情况,一直出现警告,此时电脑崩溃

室内机器人 5m/s 太快了吧。。

哦,是我写错了,实际情况应该是加速到0.5米/秒

速度不要太快,这只是警告,有建出图吗?电脑崩是卡了么?

应该是电脑问题,没有建出图

看看你的rosrun rqt_graph rqt_graph的输出