如何在ros环境下运行RTAB-Map示例

ROS-wiki中的rtab-map示例代码地址:https://github.com/introlab/rtabmap_ros
系统环境:ubuntu 16.04, ros kinetic, nvida 1060, gazebo 7.14.0

1赞

需要先安装PCL1.7以上版本(Ubuntu 16.04如何安装PCL环境),然后再根据

中的步骤来安装rtabmap-ros,

gazebo运行模型后,在新终端输入

roslaunch rtabmap_demo rtabmap_robot_mapping.launch

来运行rtabmap-ros,通过控制xbot移动生成3D点云

nice work

回头给你个RGBD摄像头,实际跑一跑

1赞