从solidwork导出URDF模型散乱问题

从solidwork导出URDF模型,我设置了多个link,不知道是哪的问题,就散了.请问我现在该如何解决这一问题,又缺少哪些知识?(已经在看urdf教程,不过有些盲目)

方便把你的urdf文档上传吗?

如果无法直接上传文件的话,可以考虑使用

https://paste.ubuntu.com

贴了之后将链接转发到这里。

论坛貌似默认只能贴图片?

https://paste.ubuntu.com/p/qyBRKcYSfY/
(URDF文档)
:pray::pray::pray:

一般出现这种问题,先检查零件配合问题,然后再检查export as urdf 时,有没有选择错误,我之前就是选择的joint compoents 出错了。csdn上有个帖子就是说你这种问题

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你这个可视化截图,完全看不出哪个是哪个,没办法帮你对应着找问题啊。

从base_link开始查查吧

http://www.guyuehome.com/372

这个帖子里提到了几个可视化调试工具,你可以试试