ROS-SIG 27th 会议纪要

ROS-SIG 27th meeting

上阶段计划任务

  • 验证提交ROS新版本软件包到master分支后,CI是否可以识别并通过对应分支代码;
  • 完成对ROS1 neotic版本软件的踩坑攻略,完成对openEuler21.03的移植适配尝试包的打包;
  • 完成ROS1 neotic软件包的正式移植包1-3个。

工作进展

  • 完成ROS neotic版本ROS软件包对openEuler master的一直适配尝试,并完成教程 ;
  • 完成ROS neotic版本软件包的移植,共计完成软件包打包移植16个。

遇到问题

暂无;

下阶段任务

  • 完成ROS neotic软件包的正式移植包18个。