ROS-SIG 26th 会议纪要

上阶段计划任务

  • 针对openEuler 20.03 LTS-next分支,进行源码包的修改和移植;

  • 打包编译通过对应的包,并向仓库提交PR。

工作进展

  • 完成ROS1 melodic版本软件包剩余代码包spec文件修改,总计71个代码包的移植;

  • 开始ROS1 neotic版本软件包的移植,并面向openEuler的master分支作滚动适配。

遇到问题

  • 向obs_meta申请仓库受阻,在next分支上加入系列软件包并没有新开issue讨论,社区建议转向master分支作适配;

下阶段任务

  • 完成对ROS1 neotic版本软件的踩坑攻略,完成对openEuler21.03的移植适配尝试包的打包;

  • 完成ROS1 neotic软件包的正式移植包1-3个。