ROS-SIG 24th 会议纪要

上阶段计划完成的任务

  • 适配openEuler-20.03,修改spce文件,提交PR到gitee仓库。

HHM

DONE

  • 维护ROS打包工作汇总表;
  • 提交了stage orocos_kdl相关的7个包, catrograph_ros测试通过,提交PR;

TODO

  • 继续针对20.03 LTS next分支提交ROS仓库PR。

XJL

DONE

  • 提交rosconsole_bridge和python_qt_binding相关的6个pr,提交测试通过。

TODO

  • 继续针对20.03 LTS next分支提交ROS仓库PR。

others

  • 由于ROS基于python2,当前21年新发的openEuler创新版本都是基于python3,所以ROS组件没有办法在创新版本上测试,暂时无法加入SP2,需要release组给出解决方案,将ROS组件加入openEuler20.03-next;