ROS-SIG 21th 会议纪要

上阶段计划完成的任务

  • [x] 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • [x] 继续打包laser_assembler和media_export这两个新包;
  • [ ] 提交已完成的4个包的pr;
  • [x] 继续解决visualization_tutorials依赖第三方库的问题;
  • [x] 继续打包laser_filters和laser_pipeline两个新包。

HHM

DONE

  • [x] 在obs上打包成功了common_tutorials和geometry_tutorials等仓库申请下来后提交;
  • [x] 统计目前ros_comm 新spec文件适配的问题,目前总共21个包,其中3个包达到sp2的交付水平,剩下18个包需要更新spec文件版本;
  • [x] 维护ROS打包工作汇总表。

TODO

  • [ ] 验证提交到对应分支后,CI是否可以识别并通过对应分支代码;
  • [ ] 开始适配20.03spce文件,进行sp2入源包的修改和检查,并提交入源交付物。

XJL

DONE

  • [x] 在obs上打包成功了filters和control_toolbox 这2个新包;

TODO

  • [ ] 开始适配20.03spce文件,进行sp2入源包的修改和检查,并提交入源交付物。

news

  • CI问题解决方案已确认,申请对应分支,在正确的分支上进行提交;

  • 入源请求已确认,申请对应分支,在openEuler-20.03-LTS-SP2分支上加入ROS;

  • 参加了TC会议,汇报了ROS-SIG目前的进度,讨论了SIG组遇到的部分问题以及解决方案。