运行Cartographer 建图时出现错误

已安装Cartographer建图报错,Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 29, column 1,打开对应的launch文件,发现


xbot-u.lua这个文件一直没找到,请问怎么解决?

请问是仿真模拟包吗?如果是自己的机器人,可以自定义该配置文件,也可以参考着官方包中的配置文件来改;如果是仿真包缺失,请提供您的下载链接,后续我们会更新上去。

运行的是Xbot的仿真包,是从官方的GitHub上下载的教学包