ROS-SIG 20th 会议纪要

ROS SIG 20th会议纪要

上阶段计划完成的任务

  • [ ] 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • [x] 继续打包laser_assembler和media_export这两个新包;
  • [x] 提交已完成的4个包的PR;
  • [x] 继续解决visualization_tutorials依赖第三方库的问题。
  • [x] 提交已完成的6个包的PR;
  • [x] 继续打包laser_filters和laser_pipeline两个新包。

HHM

DONE

  • [x] 提交了之前已经打好的7个包的pr;
  • [x] 在obs上打包成功了visualization_tutorials,等仓库申请下来后提交;
  • [x] 维护ROS打包工作汇总表。

TODO

  • [ ] 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • [ ] 继续打包common_tutorials和geometry_tutorials两个新包;
  • [ ] 尝试解决cibot上测试环境python3的问题以及license的问题。

XJL

DONE

  • [x] 在obs上打包成功了laser_filters和laser_pipeline 这2个新包;
  • [x] 提交了之前的6个包的pr。

TODO

  • [ ] 提交laser_filters和laser_pipeline 的pr;
  • [ ] 继续打包filters和control_toolbox两个新包

议题讨论

openEuler 21.03不再兼容python2问题

讨论结果:

  • SIG组继续推进,基于20.03的版本;

  • cibot无法通过问题,需要和ci组沟通解决,目前ci基于openEuler21.03版本,无法支持python2;

  • ROS已完成移植的包,需要和InfrastructureSIG组进行沟通,在6月份之前入源。