ROS-SIG 19th 会议纪要

上阶段计划完成的任务

  • 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • 继续打包visualization_tutorials,和rqt_action这两个新包;
  • 提交 perception_pcl 的pr;
  • 继续打包xacro和webkit_dependency 这两个新包;
  • 更新kdl_parser当中tinyXML包的配置;
  • 补充和完善urdf_sim_tutorial,和urdf_tutorial 这两个包的readme,等待提交PR。

HHM

DONE

  • 目前perception_pcl,urdfdom_py ,rqt_action(新增) ,gl_dependency(新增) 4个包在obs上编译通过,等待申请仓库后提交pr;
  • angle 仓库的修复,以及提供社区需要的yaml和spec文件格式修改;
  • 维护ROS打包工作汇总表。

TODO

  • 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • 继续打包laser_assembler和media_export这两个新包;
  • 提交已完成的4个包的pr;
  • 继续解决visualization_tutorials依赖第三方库的问题。

XJL

DONE

  • 在obs上打包成功了xacro和webkit_dependency 这2个新包,等待申请仓库;
  • 更新kdl_parser当中tinyXML包的配置,也在obs上打包成功.

TODO

  • 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • 按照韩师兄总结的表格,继续打包laser_filters和laser_pipeline两个新包。

news

  • 未被merge的PR需要负责人再次check,将spce或者licence的错误清除重新提交维护;