ROS-SIG 18th 会议纪要

上阶段计划完成的任务

  • [x] 解决测试出现一个环境变量适配的问题;
  • [x] 继续打包perception_pcl,urdfdom_py等新包;
  • [x] tinyXML官方包debug;
  • [x] 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • [x] 继续打包urdf_sim_tutorial,和urdf_tutorial 这两个新包;
  • [x] 补充和完善image_comm的readme.md,提交pr。

HHM

DONE

  • [x] 通过修改spec文件,解决了rpm包安装过程出现找不到包的问题,在openeuler20.09新机器上验证通过,相关问题记录在博客当中https://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/107591536;
  • [x] 继续打包perception_pcl,urdfdom_py,其中 urdfdom_py 在obs上已经打包成功,等待仓库申请后提交,perception_pcl由于obs这两天在维护,下个交付日提交pr;
  • [x] 解决了tinyXML第三方库安装配置问题。

TODO

  • [ ] 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • [ ] 继续打包visualization_tutorials,和rqt_action这两个新包;
  • [ ] 提交 perception_pcl 的pr。

XJL

DONE

  • [x] 补充和完善了image_comm的readme.md,解决image_comm的第三方库yaml.cpp的问题,提交了pr;
  • [x] 在obs上打包成功了urdf_sim_tutorial,和urdf_tutorial 这两个新包,等待申请仓库;
  • [x] 完成了geometry和geometry2两个包版本spec文件的适配已经提交了pr。

TODO

  • [ ] 继续打包xacro和webkit_dependency 这两个新包;
  • [ ] 更新kdl_parser当中tinyXML包的配置;
  • [ ] 补充和完善urdf_sim_tutorial,和urdf_tutorial 这两个包的readme,并且提交PR。

news

  • openEuler21.03由于是大版本更新,两个ROS依赖将不被合入到新特性,等待21.09的更新时,将ROS同步合并;

  • 需要加强与社区版本更新组的沟通,将依赖包在小版本中更新进入openEuler源头。