ROS-SIG 17th 会议纪要

上阶段计划完成的任务

  • [x] 交接GJ所完成的工作,申请相应的仓库,并提交PR;
  • [x] 继续完成2-3包新spec文件的适配;
  • [x] 继续打包新image_common;
  • [ ] perception_pcl;
  • [x] 提交stage_ros,和stage的pr;

计划外进度

  • [x] 修复gmapping,slam_gmapping,poco和console_bridge4个包的新spec适配,并且提交了pr。

HHM

DONE

  • [x] 梳理了GJ提交的pr,并重新提交了6个pr;
  • [x] 提交stage_ros.stage的pr 提交了2个pr;
  • [x] 修复gmapping,slam_gmapping,poco和console_bridge4个包的新spec适配,并且提交了pr;
  • [x] 梳理下个阶段打包流程需要提交的包,更新打包的汇总表#I276F5:ROS打包工作汇总表;

TODO

  • [ ] 解决测试出现一个环境变量适配的问题;
  • [ ] 继续打包perception_pcl,urdfdom_py等新包;
  • [ ] tinyXML官方包debug。

XJL

DONE

  • [x] 提交了kdl_parse的pr,cibot测试通过,等待merge;
  • [x] 继续完成rosconsole和python_qt_binding 2个包新spec文件的适配,提交了pr, 等待merge;
  • [x] 独立解决了的image_comm相关依赖库的问题,并在obs上打包成功;

TODO

  • [ ] 继续完成2-3新版本spec文件的适配;
  • [ ] 继续打包urdf_sim_tutorial,和urdf_tutorial 这两个新包;
  • [ ] 补充和完善image_comm的readme.md,提交pr;

othes

  • 在openEuler20.09编译安装xarm,解决遇到的依赖问题,并汇总出四个文档;

  • tinyXML现在暂时用的是ticpp,存在BUG,源上的tinyXML不可用;