学生党毕业设计求助,可有偿

我的毕业设计要求是在gazebo上进行A*+DWA算法的路径规划仿真,由于我不是这个专业的所以折腾了很长一段时间都没能完成,现在就是环境搭建好了,但是苦于找不到合适的项目来运行,我问过毕设指导老师,说可以直接用网上的代码,不要求自己设计。
所以我想求助大佬们,有没有人有现成的项目,只要能实现A*+DWA的就行,可以有偿,只要我这学生党负担得起的价格就行

有意者加我扣扣1610967336