ROS-SIG 16th 会议纪要

ROS-SIG 16th 会议纪要

上阶段计划完成的任务

  • 在obs上编译stage_ros相关的两个包;【已完成,等待提交PR】
  • 交接GJ所完成的工作,申请相应的仓库,并提交PR;【未完成】
  • 解决rviz无法正常启动的问题,需要排查;【已完成,并录制视频】
  • 新开2-3个包进行下一阶段的打包。【已完成】

HHM

  • 提交了poco,console_bridge,navigation,diagnostics,的pr,
    其中2个可以成功merge,2个等待社区确认;
  • 解决rviz在启动的时候,相关环境变量设置问题,并录制包含rviz的https://www.bilibili.com/video/BV1TX4y1K7DZ
  • 在obs上编译通过stage_ros,stage;
  • 辅导相关测试进行完成ROS包的测试。

TODO

  • 交接GJ所完成的工作,申请相应的仓库,并提交PR;【未完成】
  • 提交stage_ros,和stage的pr;
  • 继续进行新包的打包。

XJL

  • 独立完成了ros_environment, std_msgs, 2个包的提交目录的调整修改,新spec文件的适配, 已经提交;
  • 还在树莓派编译 kdl_parser,解决了一些依赖库存在的问题,确实收获了不少,在obs上打包成功。

TODO

  • 继续打包新image_common,perception_pcl;
  • 继续完成2-3包新spec文件的适配;
  • 提交相关包的pr。

othes

  • 在xbot-u机器人上使用openEuler替代原本的Ubuntu,跑起来ROS的相关功能进行应用展示;
  • 增加PR和issue提交快速响应机制。