ROS-SIG 15th 会议纪要

计划完成的任务

  • 为了能够验证move_base,编译stage-ros相关模拟器,编译 产出demo视频;【已完成】
  • 打包剩余的navigation的代码;【已完成】
  • 完成PR问题修复;【已完成】
  • 完成剩余hector_slam package的打包工作;【已完成】
  • 完成navigation_msgs的打包。【已完成】

hhm

  • 成功编译stage_ros模拟器,并产出navigation相关的demo视频https://www.bilibili.com/video/BV1Dh41117B6, 并更新ROS汇总表;
  • 在obs上成功打包navigation等待提交pr;

下阶段TODO:

  • 在obs上编译stage_ros相关的两个PR;
  • 交接GJ所完成的工作,申请相应的仓库,并提交PR;
  • 解决rviz无法正常启动的问题,需要排查。

xjl

  • 目前已经将整个流程跑通,利用新的SPEC文件,在obs上编译通过了navigation_msgs,并且提交pr,测试通过,等待merge;

写阶段TODO:

  • 新开2-3个包进行下一阶段的打包。

others

  • GJ因为个人时间原因,暂时停止项目跟进;
  • 2020 openEuler summit && 2020操作系统开源大会顺利召开,ROS-SIG首次参加线下的TC会议和Maintainer工作会议;
  • ROS-SIG向openEuler-21.03 release提交了部分库入源申请,预计在openEuler-21.09中正式加入ROS-desktop。