计划完成的任务
- 为了能够验证move_base,编译stage-ros相关模拟器,编译 产出demo视频；【已完成】
- 打包剩余的navigation的代码;【已完成】
- 完成PR问题修复；【已完成】
- 完成剩余hector_slam package的打包工作；【已完成】
- 完成navigation_msgs的打包。【已完成】
hhm
- 成功编译stage_ros模拟器,并产出navigation相关的demo视频https://www.bilibili.com/video/BV1Dh41117B6, 并更新ROS汇总表;
- 在obs上成功打包navigation等待提交pr;
下阶段TODO:
- 在obs上编译stage_ros相关的两个PR；
- 交接GJ所完成的工作，申请相应的仓库，并提交PR；
- 解决rviz无法正常启动的问题,需要排查。
xjl
- 目前已经将整个流程跑通,利用新的SPEC文件,在obs上编译通过了navigation_msgs,并且提交pr,测试通过,等待merge;
写阶段TODO:
- 新开2-3个包进行下一阶段的打包。
others
- GJ因为个人时间原因，暂时停止项目跟进；
- 2020 openEuler summit && 2020操作系统开源大会顺利召开，ROS-SIG首次参加线下的TC会议和Maintainer工作会议；
- ROS-SIG向openEuler-21.03 release提交了部分库入源申请，预计在openEuler-21.09中正式加入ROS-desktop。