ROS-SIG 14th 会议纪要

上阶段预定计划

  • 完成打包流程的全部疏通,并在obs上验证通过,开始产出新的包,目标计划1-3个新的package;【X】done
  • 完成新打包2-5个package;【G】done
  • 开始打包move_base相关的工作,确定那些包需要打包,解决其相关依赖项,正常编译move_base源码,并在openeuler运行move_base录制相关demo视频;【H】done
  • 帮助gj和xjl解决遇到的问题;【H】done
  • 完成打包3-5个新的package;【H】done
  • 完成技术博客和视频产出汇总;【H】done
  • 完成7个PR的重新提交,修复完错误后,cibot通过,maintainer 进行merge,完成扫尾;【G】todo

hhm

  • navigation已经在openeuler20.09上编译通过,需要新增两个repro;
  • 完成技术博客和视频产出汇总,添加至汇总列表;
  • 撰写ROS软件包移植详细设计说明书和测试计划文档;
  • 将diagnostics利用新版的spec在obs上编译通过,等待提交pr。

Gj

  • 完成hector_slam中hector_mapping package的打包和OBS上编译测试。

xjl

  • 学习了obs上的相关操作,fork了openeuler20.09的仓库,并利用catkin包打包成功,完整梳理了整个打包流程;
  • 学习SPEC语法和相关资料,熟悉了韩师兄新版的SPEC文件和整个工程的文件目录结构。

下阶段计划

  • 为了能够验证move_base,编译stage-ros相关模拟器,编译 产出demo视频;【H】
  • 打包剩余的navigation的代码;【H】
  • 完成PR问题修复;【G】
  • 完成剩余hector_slam package的打包工作;【G】
  • 完成navigation_msgs的打包。【X】