ROS-SIG 12 th 会议纪要

上周计划完成工作内容

  • 完成计划delay的部分包;【完成度:90%】
  • 在20.03和20.09版本上测试已完成包,优先20.09;【完成度:100%】
  • 完成RP的更新和提交。【完成度:90%】

hhm

1.已经成功修复了pluginlib, rospack roscpp_core,ros,ros_comm_msgs,rosconsole,等6个并且规范填写readme.目前已经cibot测试通过,等待merget。
2.已经将carto当中的10个依赖的包在obs上打包成功,均提交pr已经cibot测试通过,等待merget。
3.指导龚杰同学打包相关的包。
4.将所有提交的39个包从openeuler20.09平台上编译通。

gj

  1. 完成历史遗留包的打包完成;
  2. 完成部分规范文档的补充;
  3. 在打包rviz时候遇到了问题,待解决,后续小组讨论后尝试解决;

问题

  • 构建的依赖关系,将大包分离出去,避免多次编译;

下阶段计划

  • 更改spec文件和第三方库安装方式,将所有需要的第三方库均安装在同一个目录下,方便管理
  • 更新之前提交的39个包的spec文件更新到最新的spec文件,同时完善部分包的read.md
  • 汇总一下因打包cartro遗留的包,并完善,提交pr
  • 树莓派安装openeuler 20.09 熟悉操作系统,并且验证新提交的包的功能
  • 完成所以阶段历史遗留任务,完成现有包PR的提交,完成阶段收尾工作