上周计划完成工作内容
- 完成计划delay的部分包；【完成度：90%】
- 在20.03和20.09版本上测试已完成包，优先20.09；【完成度：100%】
- 完成RP的更新和提交。【完成度：90%】
hhm
1.已经成功修复了pluginlib, rospack roscpp_core,ros,ros_comm_msgs,rosconsole,等6个并且规范填写readme.目前已经cibot测试通过,等待merget。
2.已经将carto当中的10个依赖的包在obs上打包成功,均提交pr已经cibot测试通过,等待merget。
3.指导龚杰同学打包相关的包。
4.将所有提交的39个包从openeuler20.09平台上编译通。
gj
- 完成历史遗留包的打包完成；
- 完成部分规范文档的补充；
- 在打包rviz时候遇到了问题，待解决，后续小组讨论后尝试解决；
问题
- 构建的依赖关系，将大包分离出去，避免多次编译；
下阶段计划
- 更改spec文件和第三方库安装方式,将所有需要的第三方库均安装在同一个目录下,方便管理
- 更新之前提交的39个包的spec文件更新到最新的spec文件,同时完善部分包的read.md
- 汇总一下因打包cartro遗留的包,并完善,提交pr
- 树莓派安装openeuler 20.09 熟悉操作系统,并且验证新提交的包的功能
- 完成所以阶段历史遗留任务，完成现有包PR的提交，完成阶段收尾工作