gazebo激光雷达仿真激光雷达数据有inf

ROS
#1

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#2

2021-01-05 15-19-45屏幕截图
2021-01-05 15-19-45屏幕截图1735×810 133 KB
!

#3

2021-01-05 15-22-15屏幕截图
2021-01-05 15-22-15屏幕截图1628×946 111 KB

#4

激光雷达1
激光雷达11370×626 64.3 KB

#5

激光雷达2
激光雷达2943×573 56.1 KB

#6

你好，观察你的echo /scan数据发现是正常的，存在一两个点是inf也是正常的。请问你的问题是？