gazebo中模型乱跳该怎么修改参数

123456 · 2020年12月19日 14:19

anchuanxu · 2021年01月10日 14:13

这个，问题可以描述的更加准确点？

zjz · 2021年02月4日 18:13

改一下转动惯量或者pid参数