openEuler ROS-SIG第十一次会议纪要

韩昊旻

  • 1.已经将cart当中的9个依赖的包在obs上打包成功,还剩1个需要完善,
  • 2.指导龚杰同学打包相关的包
  • 3.将之前提交的39个包从openeuler::mainline切换到openeuler::20.03平台上编译通过,并且更新rpm包链接
  • TODO 要做,没做
    1. 还需要1个大包需要在obs上编译通过提交10个包的pr;
    2. 解决之前提交的包存在的一些问题。

龚杰

  • 1,打包完成rosconsole_bridge和urdf包,并在obs编译通过
  • TODO 要做,没做
    • 1,打包rviz的过程中需要qt以及一些其他的库,还在解决中;
    • 2,pcl的打包还未开始。

下阶段计划

  • 完成计划delay的部分包;
  • 在20.03和20.09版本上测试已完成包,优先20.09;
  • 完成RP的更新和提交。