openEuler ROS-SIG第10次会议纪要

ROS-SIG 10th meeting

上阶段计划

  • [x] 继续移植并打包cartographer15个及其相关依赖包【H】【G】;
  • [x] 验证完成的包,并提交PR到openEuler【H】【G】;
  • [ ] 完成基础环境搭建,openEuler在树莓派上安装成功,并且安装成功ROS【N】。

本阶段状况

  • 存在的问题,openEuler版本和OBS版本兼容问题;
  • 部分之前的PR未更新处理;
  • 部分包没有验证和提交PR;
  • 缺少README.md.

韩昊旻

  • 1.提交gmapping相关包的8个pr,并且规范填写readme,目前已经merge;
  • 2.指导龚杰同学打包相关的包;
  • 3.在openeuler上解决catro所需的所有依赖项,成功安装catro,用官方的bag进行测试,demo视频上传到B站,链接如下:https://www.bilibili.com/video/BV1Rf4y1B73u/

龚杰

  • OBS上验证成功angle包;
  • 解决打包和验证过程所遇到的问题;

下阶段计划

  • 继续打包cartographer所需要的10个包;【H】
  • 第一轮已完成包提交PR,并通过check,开启新的打包任务;【G】
  • 检查已提交的PR,有error和未通过的及时调整并解决,重新提交PR;【H】
  • 完成基础环境搭建,openEuler在树莓派上安装成功,并且安装成功ROS。【N】