openEuler ROS-SIG第九次会议纪要

ROS-SIG 9th会议纪要

阶段工作总结

韩昊旻

  • 完成打包好的gmapping相关8个package,均放入提交到obs上验证完成,等待仓库申请通过提交PR;
  • openEuler的版本更新,从20.03-20.09.增加若干package,目前移植继续使用20.03,等完成三个SLAM算法包的移植后,切换到最新版本进行后续工作;
  • 下阶段继续打包cartographer SLAM及其相关的包;

龚杰

  • 解决catkin打包遗留问题;
  • 完成gmapping包相关包的打包(actionlib、angles)后续需要在obs上进行测试;
  • 完成一篇技术博客:cakin踩坑总结

聂新浩

  • 开始基础环境的搭建与配置;
  • 学习相关的知识。

下阶段计划内容

  • 继续移植并打包cartographer及其相关依赖包【H】【G】;
  • 验证完成的包,并提交PR到openEuler【H】【G】;
  • 完成基础环境搭建,openEuler在树莓派上安装成功,并且安装成功ROS【N】;