openEuler ROS-SIG第八次会议纪要

ROS-SIG 8th 会议纪要

罗老师

  • 原计划9月底oE移植到rk3399上,目前已经完成移植,4.4版本的内核,firefly上移植成功;
  • oE上两个项目,建图和视觉;视觉重定位速度快,但是匹配准确率不够高;视觉重定位+rk3399+oE,国庆后继续推进;
  • 建图方面:cartographer的去ROS化,已取得初步进展;

韩昊旻

  • oE上编译运行gmapping,建图成功;
  • gmapping打包成功,包含了大量的小package;
  • 指导龚杰进行打包编译;

龚杰

  • oE环境搭建完成;
  • 打包完成catkin;
  • 遇到了问题,尝试解决了部分问题,还有部分正在解决。

下一阶段计划

  • 完成cartographer包的打包【H】;
  • 完成gmapping包相关包的统计与打包【G】【H】;
  • 解决catkin打包遗留问题【G】;
  • 完成新打包产出【G】;