openEuler ROS-SIG第七次会议纪要

oE 7th 会议纪要

罗老师

  • 进行了简单的测试,基本通过,存在部分版本问题;
  • 有个别包没有过,提交了报告,罗老师手中;

Doing

  • 两方面工作,面向华为oE slam的解决方案和视觉重定位的解决方案;

  • 【完成】原生cartographer和rosbridge 方案,初步剥离carto然后run,可以输出pbstream的地图文件;

  • 问题:解决二者的通信问题;

  • orbslam3进行视觉重定位,能够确保能够在rk3399上跑的通,跑的动;

  • orb3辅助carto进行重定位,正在开发中;

  • 问题:原计划9月底完成rk3399上移植oE,目前遇到问题,暂时没有跑起来,本周继续尝试,未发现error,但是无法启动;

韩昊旻

  • 完成ros_comm全部package的打包;
  • 针对测试同学反馈的问题进行了解决;
  • boost版本过低,导致测试无法通过,暂时没有解决;
  • 完成topic_demo演示;
  • 解决oE社区提的issue;
  • 需要测试环境,docker镜像,需要干净环境进行测试。
  • 后续开始打包slam_sim_demo包;

龚杰

  • 准备oE环境;
  • 第一阶段先把整体打包流程跑起来;

下一阶段整体计划

  • 开始slam_sim_demo相关包的打包工作【H】;
  • 补充之前包的README.md【H】;
  • 指导龚杰进行打包【H】;
  • 学习整个打包流程,并成功打包catkin包【G】;
  • 进行ros_comm的测试,并提供测试环境给韩【L】;
  • 继续两个开发项目【L】。