openEuler ROS-SIG 6th 会议纪要

会议纪要

上阶段完成的任务

  • ros_comm基础包打包进度20/21,剩余一个大包,内含12个小package,预计下一阶段内完成;
  • 对已完成的打包进行debug;
  • 验证测试文档提交,王老师提供了docker给测试实习生使用,已经开始初步的测试环境搭建;
  • 后续要移植到oE的视觉定位模块原型已完成,等待rk3399+oE;
  • rk3399+oE第一版本已经做好,存在少量问题在debug;

下阶段任务

  • ros_comm包全部打包完成;
  • 对已完成包进行debug;
  • list新的打包目标。以slam+navigation

备注

  • 目前进度未达到合理预期,需要加快生产进度;

招聘

持续招收开发和测试实习生,在校自动化Or计算机及其相关专业均可报名,报酬丰厚。简历投递:chuanxu@iscas.ac.cn