openEuler ROS-SIG第六次会议纪要

ROS SIG 6th 会议纪要

工作同步

罗老师

  • 打包验证文档已经交付,关于测试文档的需求,希望有一个社区认可的标准,使得测试通过的包,是完全达到社区要求的;
  • 通信解决方案,设计了软件和硬件两种方案,经过验证最终采用软件方案,在两个开发板上编译通过;
  • 下一阶段计划,继续进行cartographer与rosbridge的通信的推进;
  • 正在做视觉SLAM的包移植过来–ORBSLAM3,辅助全局定位,该技术目前在Ubuntu上测试,完成后移植到OE。

韩昊旻

  • 打包完成了12个pkg,其中roscpp_core中的2个,rosconsole中的1个.roslisp中的1个.message_runtime中的1个.roslisp中的1个.rospack中的1个.ros中的6个;
  • 提交了6个pr,均已经merge;
  • 下一阶段继续打包ros当中剩下的5个pkg,然后打包classload等剩余的ros_comm当中的pkg.预计打包10-12个pkg;
  • 测试文档出了第一版,但是步骤不够清晰,需要补充完成测试步骤,依靠会议讨论,测试需要达到第一阶段测试指标,也即是可以正常生产相关文件;

巨震老师

  • 继续ROS2构建基本python包;
  • 完成大概18个包,大概还剩30左右的package;

会议总结

ROS1

由于package颗粒度的划分变更,现在正在的进度已完成16/21,整体进度为76%。

ROS2

进行相关python包的移植,进度正常,剩余30个左右的包继续完成。

下阶段计划

  • 进行cartographer与rosbridge的通信的推进【L】;
  • 进行20个左右 python package的移植【J】;
  • 进行10-12细分package的打包,大约提交3-4个pr,整体进度达到85%+【H】;
  • 出一份初级标准的测试文档【H】,与社区沟通package的要求标准【J】。