openEuler ROS-SIG第五次会议纪要

最新的要求

  • 初步完成ros-comm所有rpm包的提交;
  • 完成在oE上ROS运行的演示;

DDL(20200931)

罗老师

  • oE 往rk3399上的移植,王建民老师指导做内核编译【DOING】;
  • 等待oE出桌面版本;
  • 给出oE ROS软件系统级的解决方案,通过ros bridge进行通信,无需将第三方包做成ROS包【TRY】;
  • 移植比较好的软件包,比如cartographer、orbslam3【DOING】;
  • 给出基于oE系统移动机器人建图导航解决方案:carto+orb,建图、重定位、导航避障,【DOING】。

韩昊旻

  • Debug 10 packgae,将之前完成的包review一遍,无误后MR【DONE】;
  • OBS问题得到社区支持已解决【DONE】;
  • 打好的包验证博客交付给罗老师【DONE】;
  • 剩余package还需要继续进行debug【TODO】;
  • 尝试pip方案,无法联网此方案不通,后续和巨震老师沟通跟进【DOING】;
  • 依赖之前编译好的包,如何处理的问题,巨震老师提出可以通过更改配置来解决,后续跟进【DOING】;

巨震老师

  • 构建ROS2的rpm包【DOING】;
  • OBS包 8个【DONE】;
  • python包是主要的,遇到了上述外网和版本问题,依赖问题等,尝试解决中【DOING】;

吴伟老师

  • 需要根据目前的人员配置和具体情况重新预估工作量,做出下一阶段有效计划;

下阶段计划

  1. 跟巨震老师梳理清楚obs已经打包好的包该如何处理;

  2. 处理好1之后,将整个完成的已完成的包10个包再debug一边,cibot测试通过;

  3. 继续搞roscpp_core当中剩下的两个包,然后链接起来,上传测试通过;

  4. 交接俊冬未完成的工作,打包上传。

SIG 动态

  • 周同学由于时间原因,暂时退出小队;
  • 团队还有HC,欢迎推荐或加入,简历请投递:chuanxu@iscas.ac.cn。