【求助】关于ROS版本和教材

因为硬件原因,需要在Ubuntu18.04下使用ROS melodic
但自己只有ROS indigo版本的Python教材

请问看indigo的教材可以吗?
(或者说这两个版本的代码、函数等有区别吗)

教材如图:
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不同ROS版本的代码一般都是有区别的,你可以看着这个教材学习一些ROS的基础知识,但实际运行代码的时候,肯定要找melodic版本运行。