openEuler ROS-SIG第四次会议纪要

会议纪要

安传旭

  • 总结了上阶段工作进度,两个计划外消息,导致部分工作delay;
  • 完成编译16/15,进度106%;
  • 完成打包11/15,进度73%;
  • 完成提交8/15,进度53%;

罗老师

  • TODO:移植 oE 到rk3399 ,希望做一个技术经验积累和团队人员培养,3399移植完oe后,再复现之前在其他板子上的已经完成的工作;
  • ROS基本包都已经测试移植完成,桌面包暂时没有移植,等待OE的桌面开发;
  • 存在问题:机器人速度比较快的时候,carto消耗资源比较严重,需要优化,希望能在OE上有比较好的解决方案,该问题尝试解决过,经过初步的调参,但效果不明显;
  • 对已打完包进行的验证和测试工作暂未开始,等地啊验证文档,社区巨震老师和韩师兄会跟进该任务。

韩昊旻

  • 编译新增了10个package,7个包提交了PR,3个包临时有需求改变,delay;
  • 修复了catkin,提交了新版的catkin;
  • 把需要依赖的源码都放进了库里,这种方案的可行性会议中讨论不可,寻求新的解决方案,python库的依赖解决办法会议中给出;
  • 出一个测试文档,验证rpm包,还是以catkin包作为例子;
  • 把原来的包都debug一版;
  • 把剩下的包合成一个包提交上去。

周俊冬

  • 对catkin打包流程进行熟悉;
  • 对本阶段6个包进行打包工作;
  • 编译,查找安装问题不大,可以顺利完成,主要难点在打包语法上面,目前是主要困难;
  • 书写了博客,将问题和解决方法进行了记录;

巨震老师

  • ros2 的包除图形化相关包外都已经移植完成,进度100%;
  • 线下编译测试文档,希望在下一阶段出一版本,另外协助韩师兄将python包依赖等问题进行解决;

下一阶段计划

  • 完成目前delay的工作,H-3个包未合并打包,Z-4个包未合并打包,并提交;
  • 预计完成整体移植打包进度60%(30/52),新增H-2,Z-2;
  • 将已完成的包进行debug,H-18,Z-8;
  • 出一版测试文档H;
  • 解决目前遇到的问题 H&Z。