openEuler ROS-SIG第二次会议纪要

上一阶段的总结

  • 完成12个基础package的编译运行;
  • 申请一批共计5个repo,用来存放打包好的代码;
  • 打包测试其中一个package,用来探索打包和合并代码的流程,目前等待社区merge。

需求方罗老师

  • 依旧基于fedora,移植测试cartographer,主要问题还是硬件开销过大,算法运行效果差;
  • 期待华为提到的两款桌面级硬件可以有新的进展,以此解决硬件问题;
  • 计划进行新的常用算法包探索。

韩昊旻

  • 尝试整体流程的打通;
  • 被社区接受的包,需要进行二次下载验证;
  • 打通后进行后续package的移植。

郭浩宇

  • 环境搭建和踩坑;
  • package的移植。

周俊冬

欢迎加入,下次会议开始产出报告。

华为巨震老师

  • ros2在openEular上的移植,预计下一阶段开始有产出;

备注关键点

  • 第三方库优先级放缓,优先ROS的package进行移植;
  • pip等python库,社区原则希望sig来打包成软件源;
  • 新建仓库的权限问题,后续需要跟进;
  • 第一阶段移植速度过慢,需要加快简单包的移植速度。

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