couldn't find the expected controller_manager ROS interface.(已解决)

调用第一个demo :roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch
出现:Controller Spawner couldn’t find the expected controller_manager ROS interface.
首先sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-control,确认已经安装
重试,如果还是报错,按照:https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/102783082这个教程,在隐藏文件夹.gazebo里通过码云将所有模型先下载下来,ctrl+H,找到.gazebo,里面建一个models。切记!!!通过教程下载的模型都在gazebo_models文件夹里,gazebo_models在models文件夹里。这样是有问题的,应该将gazebo_models文件夹里的所有模型选中剪切到上一级models目录中。然后再打开就不会报错了。
我感觉应该是网络的问题,gazebo首先要连网自己的数据库,国内网很容易超时。