rviz添加robotmodel不显示模型

如图:

导入模型后, 无模型显示. visual enabled已选中, fixed name已修改, 但不显示模型. 选择colision enabled, 显示红色模型. 不知是否我操作有误?

Gazebo multi-robot simulator, version 7.16.0, 不知是否和这个版本有关?

谢谢.

能不能详细描述一下操作和问题?这里运行的哪个代码?

rviz的机器人模型显示和gazebo版本没有关系。

是要导入xbot-u的模型吗,看看rviz中有没有调用robot_decreption