urdf 在 rviz 不显示

应该是在rviz有一个杆子,但是在rviz中不显示,并且rviz中的fixed frame中,只有map选项

没有启动,是不是launch文件有问题?param name 添加 command="(find xxxxx.)/xxxxx.py"试试?

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顺便问一下,这个图片的回答里面的嵌入机器人模型(insert robot model)指的是神马,应该怎么嵌入啊

突然知道了,感谢

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能分享一下你是怎么解决的吗 多谢