gazebo仿真接收不到雷达信息

clock、imu和里程计都能有数据输出,但是只要运行rostopic echo /velodyne后,时钟和其他所有的topic都没有数据输出。
在其他的环境中仿真,velodyne有数据输出,但是移植到这个环境里面就vlp-16就没有输出。
希望能有大佬给出一些指导意见。万分感谢!