Ubuntu 16.04下gazebo-2崩溃(已解决)

环境

  1. Ubuntu 16.04
  2. ROS-Kinetic
  3. GAZEBO
  4. RVIZ

在GAZEBO中进行模拟环境的搭建和VLP-16的数据采集,在
RVIZ中进行显示。

启动gazebo和rviz后出现问题:

错误log:
[gazebo-2] process has died

这个BUG有处理方法吗?
我找过很多方法都不起效,是因为内存不够导致的嘛?

贴一下log文件的详细错误描述。

你的VLP-16配置好了吗?

初步怀疑是urdf相关的错误


我在目录制定的文件夹中并没有找到terminal中说的Gazebo-2*.log这个文档。

能说一下你是在做什么工作的过程中遇到了这个问题么?

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在gazebo里面建模进行仿真和雷达数据采集,然后在rviz里面将雷达VLP-16的数据进行建图。

问题解决了。
是我在VLP-16自定义的xacro文件之外的机器人xacro文件重复定义了VLP-16的参数导致的。

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