求助帖:gazebo中的play是什么意思?

在gazebo中insert一个model,并将paly点下之后,出现下面两种情况:
1.在拖动鼠标插入时,若model未完全出现在ground_plane之上,则模型会乱飞;
2.若model完全出现在ground_plane之上,模型会掉落在ground_plane表面,并且开始移动(ps:我的模型中joint全部都是fixed,本不该出现移动的效果)

似乎这个问题可以Google下或者看下Help档?