北京急聘ros系统工程师

某国资智能物流企业招聘ros系统工程师,JD如下:
工作职责:

  1. 主导搭建以GPS、激光雷达等多传感器融合的无人车的ROS系统总体方案;
  2. 搭建linux系统下基于ROS的无人车控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
  3. 熟悉C/C++/python等开发语言,能完成ROS系统下的多种传感器、数据采集和处理模块接口的编写;
  4. 参与无人车操作系统以及核心技术的开发,在无人车软件平台进行ROS功能开发;
  5. 进行项目方案评估选型,编写部分开发文档;
    任职要求:
    1.有3年及以上ROS移动机器人或无人车开发工作经验,硕士学历,机电一体化、电子、计算机或相关专业;
    2.熟悉开源机器人系统ROS,熟悉linux程序架构设计,熟悉C、C++开发语言;
    3.熟悉数据结构及算法,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,熟练掌握网络协议编程,熟悉多进程线程编程;
    4.熟悉移动机器人或无人车相关关键理论和技术,如GPS定位、SLAM、路径规划等更佳;
    5.良好的团队沟通和协调能力、学习能力;
    欢迎您自荐或推荐!
    电话微信同号13581892766。

全额七险一金,免费食宿,带薪年假等福利

1赞

请问招收实习生吗?

1赞

抱歉,暂时没有实习生的岗位