ROS-Academy-for-Beginners课程代码和讲义更新Ubuntu18.04和ROS-melodic版本完成

说明

中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程是由柴长坤老师作为主讲的一门ROS入门课程,由中科院软件所和重德智能机器人联合实验室出品,2018年上线以来广受好评,成为了ROS入门的优秀课程作品。随时Ubuntu18.04和ROS最新的长期支持版本melodic版本问世以来,课程代码仓库ROS-Academy-for-Beginners出现了一些兼容性问题,针对这些问题,进行了代码仓库的更新。

常见问题

  • 仿真环境在gazebo中打不开,打开时间过久,模型不显示;
  • 部分代码包运行出现问题;

本次更新

  • 修复了模型在Ubuntu18.04的gazebo9打不开问题;
  • 修复了rtabmap_demo、orbslam2_demo、action_demo、navigation_demo、slam_sim_demo、robot_sim_demo等包的运行bug;
  • 修复了新系统安装仓库时缺少依赖问题;
  • 新增了cartographer_demo;
  • 修复了其他问题;

新版本地址

Update:2019/7
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gooooooood job!

撒花:tada:

撒花!!!!赞!!!

nice!nice!nice!

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